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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |
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